Buenas he estado mirando el error que te da al instalar el paquete foozjs.
Te dice algo asi como que no tienes instalado el paquete "dc" y que lo emerjas. Para seguir con la instalacion usando ese driver que has descargado:
1. Instalar el "dc" y otro paquete que va a pedir,
$ sudo equo install sys-devel/bc ---> este contiene el ejecutable "dc"
$ sudo equo install app-editors/vim ----> es una dependencia necesaria para seguir compilando despues.
2. En la carpeta donde has descomprimido el foozjs, haces:
$ make
$ ./getweb 1020
$ sudo make install
3. Segun el manual de instalacion del foozjs despues hay que hacer
$ sudo make install-hotplug
$ sudo make cups
4. Por ultimo tienes que abrir en un navegador esta direccion http://localhost:631. Ese es el asistente de configuracion de cups (el sistema de impresion de unix). Usas el asistente web para agregar la impresora con 4 clicks.
ya me contaras.....
